Twórcą RTZ był Maxie C. Maultsby. Zauważył on, że to nie fakty, ale nasz sposób interpretacji tego, co się dzieje, odpowiada za nasze reakcje emocjonalne. Na tej podstawie stworzył model ABCD, który pozwala analizować własne przekonania i je zmieniać. Przekonania tworzą swego rodzaju "okulary", przez które patrzymy na świat. Niektóre z nich są zdrowe a inne nie. RTZ pozwala je odróżnić i wybrać te, które służą i pozwalają cieszyć się życiem i realizować swoje możliwości.